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為慶祝中國共產黨建黨100周年及中國自動化學會六十華誕，中國自動化學會面向世界科技前沿、面向經濟主戰場、面向國家重大需求、面向人民生命健康，把握大勢、搶占先機，設立中國自動化學會青年菁英系列活動（CAA Youth e-Summit，簡稱CAA YeS）。

為了推進智能汽車與自主協同控制領域的學術交流，由中國自動化學會主辦、重慶郵電大學自動化學院等承辦YeS論壇（西南片區）主題為“智能汽車與自主協同控制”，將于2021年11月27日在重慶線上召開。

我們誠摯邀請您撥冗參加CAA YeS（西南片區）論壇。

一、活動名稱：

中國自動化學會青年菁英系列活動（西南片區）

二、論壇主題：

智能汽車與自主協同控制

三、時間地點：

時間：2021年11月27日

地點：中國·重慶·線上

四、騰訊會議信息

2021年11月27日上午8:30-12：00

騰訊會議ID: 134 505 558

五、會議組織

主辦單位：

中國自動化學會

承辦單位：

重慶郵電大學自動化學院

重慶郵電大學工業互聯網研究院

工業物聯網與網絡化控制教育部重點實驗室

智能空地協同控制重慶市高校重點實驗室

汽車智能網聯技術重慶市高校工程研究中心

重慶市工業互聯網技術創新戰略聯盟

論壇主席：王平 教授/博導/院長

論壇組織主席：李永福  教授/博導

六、會議嘉賓

11月27日 8：30-8:40：論壇主席王平致辭

1、報告題目：智能網聯汽車節能優化與控制
報告時間：11月27日8:40-9:00
報告簡介：隨著網聯時代的來臨，高級別自動駕駛汽車將在網聯信息的賦能下衍生出更多的新功能與新系統。本報告聚焦于智能網聯汽車的節能優化與控制。通過綜合考慮前方車流、坡度、曲率、限速、交通燈等網聯信息對車輛行駛經濟性的影響,預見性地優化控制高級別自動駕駛車輛的驅動、制動和轉向等執行系統, 最終實現整車行駛

能量的大幅降低。

 

報告人簡介：高炳釗，同濟大學教授，同濟大學智能汽車研究所副所長。2015年度國家優青、自動化學會車輛控制與智能化專業委員會秘書長。研究方向為汽車控制與智能化，發表IEEE匯刊、ASME匯刊、VSD等控制和車輛權威期刊論文62篇，出版中英文專著2部，授權發明專利30余件，含美國發明專利2件。電動汽車動力傳動控制系統的科研成果獲得產業化應用與批量生產。
 

2、報告題目：分布式連續非線性系統的異步Lebesgue近似模型

報告時間：11月27日9:00-9:20
報告簡介：在現實世界中，大部分的實際物理過程本質上是時間連續的，而在很多應用中我們需要離散時間模型，特別是在數字化的工作環境中，如：基于模型的路徑規劃，模型預測控制。近似模型的精確性以及計算效率問題對于以模型為基礎的方法來說至關重要。主要研究分布式異步的離散時間模型來近似分布式的連續時間非線性系統，其中的子系統間存在物理耦合且能夠與鄰居節點交換信息。構建了一個分布式的時間觸發系統，該系統的狀態軌跡與Lebesgue近似模型的軌跡一致。基于此，進一步給出了Lebesgue近似模型漸近穩定、近似誤差有界、避免出現Zeno行為的條件。
 
報告人簡介：吳爭光，浙江大學長聘教授，博士生導師，在2019年?選國家“萬?計劃”青年拔尖?才。主要開展網絡化混雜系統、信息物理系統與智能電網的研究工作。目前主持國家自然科學基金重點項目一項，浙江省杰出青年科學基金。2014—2020年連續七年入選Elsevier中國高被引學者榜單，2017—2020年連續四年入選Clarivate Analytics全球高被引科學家榜單。曾獲得浙江省2011年優秀博士研究生學位論文獎、多項省部級獎和教學成果獎。在IEEE系列匯刊和Automatica上發表（含錄用）論文130余篇，2篇論文分別入選2013和2014年中國百篇最具影響國際學術論文，在Springer出版社出版英文專著4部。論文被SCI他引5000多次，共有40篇論文入選ESI高被引論文，h指數50。擔任IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems和《中國科學：信息科學》等8個國內外期刊的Associate Editor/Editorial Board Member，美國《數學評論》評論員，IEEE CSS會議編委會Associate Editor，以及多個國際會議的程序委員會主席/成員。

 

3、報告題目：不確定異構多智能體系統輸出同步控制與優化
報告時間：11月27日9:20-9:40
報告簡介：多智能體系統輸出同步控制涉及復雜的網絡拓撲結構、動力學建模以及控制設計與分析。本報告首先針對一類異構多智能體系統輸出調節問題，提出了外部系統的固定時間觀測器，進一步給出了基于前饋控制的有限時間反饋控制設計與分析。然后，針對一類不確定異構多智能體系統介紹基于輸入-輸出信息的分布式輸出同步優化分析方面的研究結果。利用輸入輸出信息對智能體狀態進行重構，建立重構系統的最優控制指標函數，采用近似動態規劃方法得到近似最優控制，最后通過強化學習方法實現不依賴系統矩陣信息的最優輸出反同步控制。
報告人簡介：胡江平，于2000年、2004年在蘭州大學分別獲得應用數學專業學士、計算數學專業碩士學位；于2007年在中國科學院數學與系統科學研究院獲得復雜系統與控制專業博士學位。2007年至2008年在瑞典皇家工學院數學系從事博士后研究。2008年起，就職于電子科技大學自動化工程學院?，F為該學院教授、博士生導師。研究方向包括：多智能體系統協調控制、機器人智能控制、復雜系統優化與決策等。他是中國自動化學會控制理論專業委員會委員、中國自動化學會分數階系統與控制專業委員會委員，也是國際期刊《Kybernetika》、《Journal of Systems Science and Complexity》編委。
 

4、報告題目：船用燃氣輪機魯棒控制方法研究
報告時間：11月27日9:40-10:00
報告簡介：燃氣輪機對國防和國民經濟有重要意義，是目前我國高度重視的高端重大裝備。燃氣輪機控制系統是一個多變量、時變、非線性、多功能的復雜系統。一個優秀的燃機控制系統可以很大程度上提高燃機的變工況性能、可靠性、經濟性和安全性，并能夠保證在工況突變和過渡態加減速時燃機保持高效穩定工作，因此燃機的控制技術是燃機的關鍵核心技術。本報告以某船用兩軸燃氣輪機為研究對象，介紹一種基于小擾動法建立LPV模型的過程。同時，不同于傳統的燃氣輪機控制算法，本報告搭建了一套包含穩態控制算法、過渡態控制算法和故障減速控制的整體控制框架。

報告人簡介：趙旭東，教授，博士生導師，大連理工大學人工智能學院副院長。近年來在切換系統、不確定系統、幾類非線性系統的穩定性、魯棒控制、智能控制及航空發動機控制等領域取得了一系列的研究成果。主持國家科技重大專項（首席科學家），兩機重大專項課題、國家自然科學基金優秀青年基金項目，遼寧省高等學校優秀科技人才支持計劃項目、遼寧省興遼英才青年拔尖人才項目等多個重要項目。在Automatica及IEEE Transactions系列匯刊發表論文60余篇，其中包括控制領域頂級期刊Automatica和IEEE TAC 17篇。SCI他引5000余次，多篇學術論文入選ESI-TOP高被引論文，多次入選全球高被引科學家獎（Web of Science）。1篇論文獲得International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications最佳理論論文獎；獲得山東省自然科學獎二等獎2項；出版英文專著一部；授權國家發明專利4項。擔任《自動化學報》、《控制工程》及SCI期刊《IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems》、《Nonlinear Analysis: Hybrid Systems》、《Neurocomputing》、《Assembly Automation》、《Journal of Aeronautics》和《International Journal of General Systems》等編委工作。

 

5、報告題目：多智能體系統分布式協同控制

報告時間：11月27日10:00-10:20
報告簡介：具有感知、計算、通信和決策能力的智能個體以信息交互、相互作用力等方式相互耦合形成了自主多智能體系統，其群集協同行為是系統與控制領域關注的核心關鍵課題。實際智能體如AGV小車、無人機等通常受到通信帶寬和能耗的限制，例如電池能量或者處理器的處理能力有限，如何在保證協同性能的同時有效降低智能體間的通訊能耗就成為亟需解決的問題之一；網絡化多智能體系統具有開放性、共享性、互聯性、互操作性與系統組件的異構性，不可避免存在信息安全問題，如何設計有效的彈性協同控制策略以保證系統安全、穩定運行就成為亟需解決的另一個關鍵問題。該報告針對以上兩個關鍵問題，提出了相應的分布式協同控制算法，仿真環境下將算法成功應用到圖像保密傳輸以及多機器人的編隊。
 
報告人簡介：和望利，華東理工大學教授，博士生導師，國家優秀青年科學基金項目，中國科協“青年人才托舉工程”、上海市青年科技啟明星計劃、上海市”三八紅旗手“獲得者。主要研究興趣包括分布式協同控制與優化、信息物理網絡系統安全分析與彈性控制；多機器人/車輛分布式感知與協同決策等。受邀出訪澳大利亞中昆士蘭大學、香港大學機械工程系、香港城市大學混沌與復雜網絡中心、德國波茨坦氣候影響研究所、日本首都大學東京從事訪問研究。在IEEE匯刊重要學術刊物和會議上發表80多篇學術論文，主持國家重點研發計劃子課題、國家自然科學基金等10余項，曾擔任IEEE工業電子學會網絡控制系統與應用專業委員會主席（2018-2019）、首都大學東京客座副教授（2015-2017），第三屆先進計算智能和智能信息國際研討會的出版主席、IEEE工業電子學會旗艦會議2018ISIE、2019ICIT分組程序委員會主席。目前為IEEE資深會員，IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems等副主編。榮獲上海市自然科學獎一等獎（排名二）和第六屆中國自動化學會青年科學家獎。
 


6、報告題目：復雜生產和運輸協同調度問題的增強分布估計求解算法研究展望
報告時間：11月27日10:20-10:40
報告簡介：復雜生產與運輸協同調度問題（Production and Transportation Cooperative Scheduling Problem, PTCSP）是實現企業成本優化的關鍵，同時都具有NP難、大規模、強耦合、多目標、不確定等屬性，故對其研究具有重要的現實意義和理論價值。分布估計算法（Estimation of Distribution Algorithm, EDA）已被成功用于求解多種連續和離散優化問題，近年也在一些傳統的生產調度與物流運輸問題上得到初步應用。本報告對PTCSP和EDA的研究現狀和不足進行介紹，進而對后續值得進一步開展研究的方向進行梳理和展望。

報告人簡介：錢斌，男，1976年11月生，昆明理工大學信息工程與自動化學院教授、博導，2009年1月畢業于清華大學控制科學與工程專業，獲得工學博士學位，2018年6月至2019年6月在英國曼徹斯特大學商學院做訪問學者，主要從事生產調度理論與方法、工業過程優化控制與檢測等方面的研究?，F為教育部高等學校自動化類專業教學指導委員會委員，中國自動化學會過程控制專業委員會委員，中國仿真學會智能仿真優化與調度專業委員會委員，省政府“數字云南”頂層設計專家組成員，云南省中青年學術和技術帶頭人，教育部、國家自然科學基金委、中國自動化學會、云南省科技廳等單位評審專家，以及27個SCI源刊注冊審稿人。獲云南省自然科學三等獎、國際期刊COR最高引用獎、國際會議ICIC最佳論文獎等15項獎勵。主持和參與國家自然科學基金項目各3項，參與973和863項目共3項，出版學術專著1部（合著），發表和錄用SCI/EI論文100余篇，已被SCI他引500余次。另外，作為主要研發人員負責和參加實際工程項目20余項，合作開發的3類設備已替代國外產品并在工業現場運行130余臺套，授權發明專利20余項。
 

7、報告題目：時變區間不確定下的多智能體一致性控制

報告時間：11月27日10:40-11:00
報告簡介：通過輸出反饋的方法，以正系統理論為主要依據，研究了具有時變區間不確定性和初始狀態未知的連續時間不確定多智能體系統的一致性問題。利用不確定性矩陣和未知初始狀態的邊界信息，在誤差系統矩陣是赫爾維茨和梅茨勒的假設下，設計了用于解決該類不確定系統魯棒一致性的區間觀測器（局部區間觀測器和鄰域區間觀測器）。進一步地，給出了獲取同時滿足赫爾維茨和梅茨勒特性矩陣的兩種方法（直接法和間接法），利用不確定矩陣和未知初始狀態的邊界信息，設計出了該類不確定多智能體系統的局部降維區間觀測器，解決了該系統的魯棒一致性問題。研究內容包括在無向圖和有向圖上進行信息交互的多智能體系統，并且，都以數值仿真驗證了理論結果的有效性。

 報告人簡介：蘇厚勝，華中科技大學人工智能與自動化學院教授、博士生導師。2008年12月畢業于上海交通大學自動化系獲工學博士學位。獲國家自然科學二等獎（排3）、教育部自然科學一等獎（排2）、湖北省自然科學一等獎（排2）、吳文俊人工智能自然科學獎二等獎（排2）、科睿唯安全球高被引學者、愛思唯爾中國高被引學者、國家“萬人計劃”青年拔尖人才、教育部新世紀優秀人才、湖北省杰出青年基金獲得者。作為項目負責人主持國家自然科學基金重大項目課題、面上項目和青年項目等4項，教育部博士點基金和湖北省自然科學基金等多項科研項目。發表SCI期刊論文150余篇，其中ESI高被引論文30余篇、IEEE匯刊和Automatica論文60余篇。擔任國際期刊IET Control Theory & Applications和Scientific Reports的Associate Editor。

 


8、報告題目：智能網聯汽車協同定位技術
報告時間：11月27日11:00-11:20
報告簡介：智能車是新一輪科技革命的代表性產業，其中自身定位的精準性是智能車面臨的重要問題之一，而當前智能車車輛定位在真實交通環境下的存在傳感器失效，定位不準等問題。
本報告針對智能網聯汽車在真實交通環境下所面臨的定位失效問題，重點考慮時變非高斯噪聲下的單車定位，網聯環境下多車數據傳輸存在未知丟包、延時的多車定位，以及多傳感器融合的智能網聯汽車協同定位算法，深入探討智能網聯汽車協同定位技術中未知噪聲下的狀態估計建模、多傳感器融合的一體化建模以及聯合優化求解等核心技術問題。
 
報告人簡介：朱浩，重慶郵電大學自動化學院教授，重慶大學/加拿大卡爾加里大學聯合培養博士，澳門大學博士后，重慶市優秀博士論文獲得者，重慶市高等學校青年骨干教師。主要從事信息融合與智能網聯汽車等領域的研究工作。主持國家自然科學基金面上項目、青年項目、國際合作項目和重慶市科技局等項目20余項，在IEEE TAC、Automatica、IEEE TITS、 IEEE/ASME TMech、 IEEE TAES等國內外權威期刊和會議上發表學術論文60余篇。擔任國際期刊International Journal of Advanced Robotic Systems副主編，榮獲2020年度川渝產學研創新獎一等獎和CCDC2021最具人氣作品獎。
 

9、報告題目：從智能仿真到智能駕駛

報告時間：11月27日11:20-11:40
報告簡介：智能駕駛，尤其是高階智能駕駛的大規模落地離不開虛擬仿真測試和限定場景下的實踐驗證。本次報告將介紹我們團隊在這兩方面的一些工作。報告的前半部分介紹我們自主研發的智能駕駛虛擬仿真測試與訓練平臺，其核心功能包括：交通行為仿真、任務/資源調度、評價分析服務、智能案例生成以及回歸泛化。該平臺可以不斷迭代提升智能駕駛算法能力，在降低測試訓練成本的同時極大提高測試訓練的效率和效果。報告的后半部分介紹車路協同的自主交通系統在之江實驗室新園區的示范建設，我們團隊在項目中研究車路協同自主駕駛、協同操作系統、云端測試訓練、智能監控運營等一系列關鍵技術，并推動L4級自動駕駛在園區環境的工程實現，形成可在更廣泛場景中推廣的成果。

報告人簡介：蘇志毅，2011年本科畢業于清華大學電機系，2013年于清華大學電機系獲得碩士學位，2018年于密歇根州立大學電子與計算機工程系獲得博士學位。2018年，他加入日立美國有限公司從事汽車電動化和智能化的研發工作。2021年，蘇志毅加入之江實驗室智慧交通研究中心，主要負責車路協同的關鍵技術研究和工程應用。他的研究方向包括電磁場計算、最優化問題、智能駕駛、車路協同等等。

 

10、報告題目：智能駕駛系統實車測試評價技術研究與應用
報告時間：11月27日11:40-12:00
報告簡介：基于中國道路交通環境特征、自然駕駛行為和智能駕駛系統功能定義，研究智能駕駛系統測試場景庫、封閉場地測試技術、開放道路測試技術和車輛主觀評價方法，并將相關實車測試評價技術應用于智能網聯汽車智能駕駛系統測試驗證。
 

報告人簡介：楊良義，中國汽車工程研究院股份有限公司智能網聯測試研發中心副總工程師，國家機動車質量監督檢驗中心（重慶）智能汽車檢測科科長（兼），工學博士，高級工程師、重慶郵電大學研究生導師；工業和信息化部裝備工業發展中心道路機動車輛生產企業準入審查專家、監督檢查專家，全國專業標準化技術委員會TC526分技術委員會委員，中國汽車工程學會越野車技術分會專家、汽車工程學報審稿專家。主要從事智能網聯汽車測試評價技術及標準法規研究。作為負責人和核心骨干參與了國家自然科學基金、國家重點研發計劃、重慶市重點專項等科研項目20余項。牽頭或參與了10余項智能網聯汽車相關國家和行業標準研究工作。國內外核心期刊發表論文20余篇，EI/SCI檢索5篇；申請國家發明專利20余項，軟件著作權6項。