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“中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年菁英系列活動(dòng)（中原地區(qū)）”于2021年7月15日-17日在山東濟(jì)南成功召開。作為慶祝中國共產(chǎn)黨建黨100周年及中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)六十華誕系列活動(dòng)，本次論壇由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦，山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院、山東大學(xué)控制學(xué)院青年創(chuàng)新聯(lián)盟、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)新能源與儲(chǔ)能系統(tǒng)控制專業(yè)委員會(huì)（籌）承辦。
本次論壇圍繞智能控制、智能機(jī)器人及其應(yīng)用等領(lǐng)域，共同探討新能源、機(jī)器人、智能制造與生物醫(yī)學(xué)等復(fù)雜系統(tǒng)面臨的前沿科學(xué)與技術(shù)問題，把握科學(xué)前沿動(dòng)態(tài)，進(jìn)一步推動(dòng)智能控制的科技自立自強(qiáng)與產(chǎn)創(chuàng)融合。
本次論壇由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)委員王光臣教授擔(dān)任主席，邀請(qǐng)到了中南大學(xué)謝永芳教授、清華大學(xué)劉華平教授、南京理工大學(xué)向崢嶸教授、中信重工開誠智能裝備有限公司常務(wù)副總經(jīng)理兼總工程師裴文良等15位智能控制領(lǐng)域知名專家，為大家?guī)砹司实膶W(xué)術(shù)報(bào)告。來自清華大學(xué)、中南大學(xué)、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、東南大學(xué)、吉林大學(xué)、鄭州大學(xué)、山東大學(xué)等高等院校以及企業(yè)界的多位專家學(xué)者、學(xué)生代表60多人參加了本次論壇。
論壇的首先由中南大學(xué)謝永芳教授帶來題為《基于分布機(jī)器視覺的礦物浮選過程工況感知與智能優(yōu)化》的學(xué)術(shù)報(bào)告。謝教授介紹了泡沫圖像敏感特征選擇、基于泡沫圖像特征的金屬品位預(yù)測(cè)、工況智能感知、智能優(yōu)化控制及工業(yè)應(yīng)用等幾個(gè)方面。
第二位報(bào)告人為來自山東師范大學(xué)的鄭元杰教授，報(bào)告題目為《智能醫(yī)學(xué)圖像分析》。報(bào)告介紹了智能醫(yī)學(xué)圖像分析方法，展示了基于深度學(xué)習(xí)的醫(yī)學(xué)圖像分析的最新研究成果，并列舉了幾個(gè)成功應(yīng)用案例。
第三位報(bào)告人為鄭州大學(xué)的梁靜教授，題目是《基于進(jìn)化計(jì)算的特征選擇和集成學(xué)習(xí)研究》。報(bào)告圍繞特征選擇和集成學(xué)習(xí)的特性，使用多模態(tài)群集智能方法進(jìn)行求解，對(duì)多模態(tài)單目標(biāo)和多模態(tài)多目標(biāo)中種群個(gè)體表征方式、個(gè)體學(xué)習(xí)器多樣性度量指標(biāo)、適應(yīng)度計(jì)算方法、多模態(tài)搜索策略、個(gè)體學(xué)習(xí)器選擇等策略進(jìn)行講解，介紹了基于進(jìn)化計(jì)算的特征選擇和集成學(xué)習(xí)研究。
第四位報(bào)告人為安徽大學(xué)的何舒平教授，報(bào)告題目為《跳變系統(tǒng)的策略迭代學(xué)習(xí)控制》。何教授介紹了跳變系統(tǒng)的策略迭代，針對(duì)學(xué)習(xí)控制隨機(jī)跳變系統(tǒng)、線性微分包含神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等系統(tǒng)，提出基于迭代學(xué)習(xí)算法的優(yōu)化設(shè)計(jì)算法，進(jìn)而求解系統(tǒng)的鎮(zhèn)定控制器、反饋控制器以及H無窮控制器。
第五位報(bào)告人為南京理工大學(xué)的向崢嶸教授，報(bào)告題目為《非線性系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制中的緊集存在性分析》。報(bào)告分析了未知被估函數(shù)中的狀態(tài)變量需要被限制在緊集內(nèi)的原因，介紹了非線性系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制中的緊集存在性。
第六位報(bào)告人為清華大學(xué)的劉華平教授，報(bào)告題目為《機(jī)器人多模態(tài)主動(dòng)感知》。報(bào)告介紹了機(jī)器人多模態(tài)主動(dòng)感知技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀、相關(guān)的研究進(jìn)展，以及利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的多模態(tài)主動(dòng)感知系統(tǒng)的方法。
第七位報(bào)告人為吉林大學(xué)的孫鵬教授，報(bào)告題目為《氧化物半導(dǎo)體氣體傳感器》。孫教授介紹了氧化物半導(dǎo)體的尺度、微納結(jié)構(gòu)、微納空間、組分和結(jié)合形態(tài)以及活化方法與傳感功能的關(guān)系，介紹了氧化物半導(dǎo)體納米尺寸、微納結(jié)構(gòu)和空間的增感效應(yīng)，展示了調(diào)控尺寸、維度、組裝形態(tài)和微納空間的增感策略，介紹了氧化物半導(dǎo)體納米結(jié)構(gòu)原位摻雜和表面修飾的傳感功能調(diào)控方法。
第八位報(bào)告人為上海交通大學(xué)的何建平副研究員，報(bào)告題目為《Distributed Nonconvex Optimization via Polynomial Approximation》。報(bào)告介紹了一種融合了契比雪夫多項(xiàng)式逼近、平均一致及多項(xiàng)式優(yōu)化的受限分布式非凸優(yōu)化算法，該算法可以實(shí)現(xiàn)非凸優(yōu)化問題的全局優(yōu)化，并可以通過設(shè)計(jì)無梯度迭代方法來降低成本和實(shí)現(xiàn)幾何收斂。
第九位報(bào)告人為西北工業(yè)大學(xué)的劉準(zhǔn)釓教授，報(bào)告題目為《多源信息融合智能目標(biāo)識(shí)別》。劉教授介紹了一種多辨識(shí)框架下異構(gòu)證據(jù)融合方法，一種漸進(jìn)式的智能融合目標(biāo)識(shí)別方法以及一種雷達(dá)和光學(xué)遙感圖像海洋目標(biāo)融合識(shí)別技術(shù)。
第十位報(bào)告人為上海大學(xué)的任肖強(qiáng)教授，報(bào)告題目為《融入先驗(yàn)知識(shí)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)》。報(bào)告圍繞如何把先驗(yàn)知識(shí)融入到強(qiáng)化學(xué)習(xí)的設(shè)計(jì)與訓(xùn)練的主題，介紹了未知通信信道數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程狀態(tài)估計(jì)器的調(diào)度設(shè)計(jì)、在不規(guī)則環(huán)境下的抓取的快速學(xué)習(xí)以及雙向車道的超車決策。
7月17日上午首先由來自浙江大學(xué)的陳劍教授帶來題為《機(jī)器人視覺感知與智能控制》的學(xué)術(shù)報(bào)告。報(bào)告介紹了多視圖幾何建模技術(shù)，展示了基于視覺的智能汽車與機(jī)器人環(huán)境感知與控制的最新研究成果。
17日第二位報(bào)告人為華東理工大學(xué)的和望利教授，報(bào)告題目為《Secure Consensus Control of Multi-agent Systems Against Malicious Attacks》。報(bào)告討論了在感知-控制信道或控制-驅(qū)動(dòng)信道中發(fā)生欺騙攻擊下多智能體系統(tǒng)的安全一致性問題，報(bào)告還給出了攻擊序列的特征，分析了攻擊對(duì)一致性的影響。
17日第三位報(bào)告人為中信開誠智能裝備有限公司常務(wù)副總兼總工程師裴文良，報(bào)告題目為《煤礦智能機(jī)器人的發(fā)展及應(yīng)用》。報(bào)告詳細(xì)介紹了煤礦機(jī)器人的概念分類及特征，人工智能技術(shù)在煤礦機(jī)器人中的具體應(yīng)用等，并展示開誠智能公司煤礦機(jī)器人的幾個(gè)具體應(yīng)用案例。
17日第四位報(bào)告人為北京鋼鐵俠科技有限公司總經(jīng)理張銳，報(bào)告題目為《機(jī)器人運(yùn)動(dòng)腦的設(shè)計(jì)及應(yīng)用》。報(bào)告將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)腦技術(shù)應(yīng)用在各類機(jī)器人產(chǎn)品上，使得機(jī)器人運(yùn)動(dòng)腦技術(shù)得以推廣，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)腦技術(shù)的不斷升級(jí)優(yōu)化。
17日第五位報(bào)告人為東南大學(xué)曹向輝教授，報(bào)告題目為《工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)資源調(diào)度與隱私保護(hù)》。報(bào)告中介紹了一種感知性能驅(qū)動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)資源調(diào)度方法，優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)資源約束和動(dòng)態(tài)信道下的系統(tǒng)感知性能。還介紹了網(wǎng)絡(luò)隱私保護(hù)方面的工作，通過加密和非加密的手段保護(hù)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的隱私信息。
報(bào)告過程和交流提問環(huán)節(jié)中，各位專家學(xué)者、產(chǎn)業(yè)大咖和師生們相互交流，研討氣氛熱烈，加強(qiáng)了學(xué)術(shù)交流與思想碰撞，營造了良好的學(xué)術(shù)氛圍，有助于促進(jìn)控制領(lǐng)域青年學(xué)者的學(xué)術(shù)交流與產(chǎn)創(chuàng)融合，推動(dòng)了智能控制的發(fā)展。
此外，論壇還開展了中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)60周年慶祝、2021年中國自動(dòng)化大會(huì)宣講等活動(dòng)。
來源：論壇組委會(huì)
