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7月15日，由美國國家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究院（簡稱NIST）舉辦的2021年度面向工業(yè)自動化的敏捷機器人集群國際挑戰(zhàn)賽（Agile Robotics for Industrial Automation Competition，簡稱ARIAC）發(fā)布了比賽結(jié)果，經(jīng)過初賽、決賽二輪激烈角逐，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)研究室邊緣計算與邊緣智能課題組萬廣喜、董青衛(wèi)、張通、董曉婷、賀云鵬、馮勇超組成的Reaper團(tuán)隊，在參賽的60余支代表隊中脫穎而出，榮獲冠軍。Ekumen實驗室的TIJob團(tuán)隊、Denbar Robotics機器人研究中心Sirius團(tuán)隊、波士頓大學(xué)ECE團(tuán)隊、德克薩斯大學(xué)UTA Robotic Vision Lab團(tuán)隊和Dublin機器人俱樂部DRC Chargers團(tuán)隊分獲2-6名。
沈陽自動化所邊緣計算與邊緣智能課題組長期致力于智能自動化系統(tǒng)的研究，首創(chuàng)了基于場景感知的調(diào)度控制一體化智能自動化體系框架，提出了基于知識推理的認(rèn)知控制策略，并開發(fā)了智能自動化系統(tǒng)的“大腦”——認(rèn)知推理引擎 “決斷”。在本次比賽中，“決斷”引擎成為Reaper團(tuán)隊取勝的利器，在15個復(fù)雜的動態(tài)測試場景中，生產(chǎn)訂單完成度和訂單完成效率均領(lǐng)先于其他隊伍，并以技術(shù)得分滿分，領(lǐng)先第二名10分的絕對優(yōu)勢一舉奪冠，這表明“決斷”引擎在復(fù)雜定制化生產(chǎn)場景中的認(rèn)知推理能力已經(jīng)處于國際領(lǐng)先水平。
美國國家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究院是美國從事物理、生物和工程方面的基礎(chǔ)和應(yīng)用研究，以及測量技術(shù)和測試方法研究的國家科研機構(gòu)，在國際上享有很高的聲譽，其組織的語音識別OPENASR、人臉識別FRVT等國際比賽享有工程技術(shù)前沿科技領(lǐng)域“世界杯”的盛譽，比賽的結(jié)果代表著美國國家采購的官方指導(dǎo)以及全球工業(yè)界推廣應(yīng)用的黃金標(biāo)準(zhǔn)。
ARIAC國際挑戰(zhàn)賽是美國國家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究院在工業(yè)4.0、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等為代表的新一輪工業(yè)革命浪潮下，為了推動人工智能驅(qū)動的可重構(gòu)柔性自動化系統(tǒng)“Smart Automation”發(fā)展而組織的國際競賽。該項賽事在西門子、ABB等國際自動化巨頭公司的資助下，自2017年開始，已舉辦5屆，成為國際最具權(quán)威的智能自動化系統(tǒng)比賽，吸引了全球來自加州大學(xué)、波士頓大學(xué)、德克薩斯大學(xué)、多倫多大學(xué)、筑波大學(xué)、Denbar Robotics等100余支知名高校、研究機構(gòu)和高科技企業(yè)團(tuán)隊參賽，沈陽自動化所Reaper團(tuán)隊是首次參加該項競賽。
本屆競賽的主要目標(biāo)是通過設(shè)計智能自動化系統(tǒng)來提高工業(yè)機器人集群生產(chǎn)線對非結(jié)構(gòu)環(huán)境和動態(tài)定制生產(chǎn)任務(wù)的適應(yīng)性和敏捷性，比賽設(shè)置了針對零件分揀、物流輸送、協(xié)作裝配、質(zhì)量檢測等主要制造環(huán)節(jié)的7大難題和15項任務(wù)（零件重定位、操作故障、殘次品零件、零件不足、傳感器故障、訂單更新/高優(yōu)先級訂單處理、機器人故障等），體現(xiàn)了當(dāng)前快速演變的個性化定制需求和日益復(fù)雜的制造系統(tǒng)對自動化系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)所帶來的挑戰(zhàn)，考查參賽隊伍在系統(tǒng)設(shè)計成本、軟件靈活性、動態(tài)多優(yōu)先級任務(wù)的自組織生產(chǎn)調(diào)度、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的自適應(yīng)控制以及故障自檢測和恢復(fù)等方面的綜合能力。
來源：中科院沈陽自動化所
