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2025年3月26日,中國自動化學會以線上會議形式組織召開了“極端場景下自動駕駛汽車運動決策與控制關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”科技成果鑒定會,該成果由同濟大學牽頭,與吉林大學、北京地平線信息技術(shù)有限公司、比亞迪汽車工業(yè)有限公司共同完成。
鑒定委員會由中國工程院院士、中國自動化學會特聘顧問、東北大學柴天佑教授擔任主任。中國工程院院士、中國自動化學會副理事長、中南大學桂衛(wèi)華教授和中國工程院院士、清華大學李駿教授擔任副主任。中國工程院院士、北京航空航天大學房建成教授,中國工程院院士、中國自動化學會副理事長、清華大學戴瓊海教授,中國工程院院士、哈爾濱工業(yè)大學劉宏教授,中國工程院院士、中國自動化學會副理事長、中科院沈陽自動化研究所于海斌研究員,中國自動化學會副理事長王成紅研究員,中國自動化學會副理事長、青島科技大學副校長、上海交通大學李少遠教授擔任委員。鑒定會由中國自動化學會秘書長張楠主持。
中國自動化學會理事、同濟大學陳虹教授代表項目組在鑒定會上向鑒定委員會專家匯報了項目技術(shù)成果報告、查新報告和測試報告等。鑒定委員會專家認真審查了項目組提供的相關(guān)材料,通過質(zhì)詢、討論與評議等形式,最終形成鑒定意見。
據(jù)了解,同濟大學牽頭的科技成果瞄準復(fù)雜交通、冰雪濕滑等極端場景下自動駕駛系統(tǒng)失效的重大難題,開展了自動駕駛運動決策控制關(guān)鍵技術(shù)及裝置研究,突破了極端場景自動駕駛決策、低附著路面運動擴穩(wěn)控制、決策控制毫秒級實時實現(xiàn)等技術(shù)瓶頸,得到了創(chuàng)新性成果,并已成功實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用,經(jīng)濟社會效益顯著。同濟大學、吉林大學、北京地平線信息技術(shù)有限公司、比亞迪汽車工業(yè)有限公司的相關(guān)項目組成員參加了會議。