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7月5日，由中國科學技術(shù)協(xié)會主辦、中國自動化學會承辦的第二十七屆中國科協(xié)年會“具身智能機器人”專題論壇在北京舉行。本次論壇聚焦具身智能機器人自主性與智能演進等前沿議題，匯聚了來自人工智能、機器人學、控制理論、機器視覺等跨學科、跨領(lǐng)域70余位專家學者，共同探討具身智能機器人技術(shù)在智能制造、智慧醫(yī)療、自動駕駛及家庭服務等領(lǐng)域的變革性應用與發(fā)展路徑。
中國自動化學會監(jiān)事、中國工程院院士、中國科學院沈陽自動化研究所研究員于海斌擔任論壇主席。中國自動化學會副理事長、同濟大學教授陳虹，中國自動化學會副監(jiān)事長、安徽大學教授孫長銀，中國自動化學會副秘書長、北京空間飛行器總體設(shè)計部研究員王大軼，北京航空航天大學教授丁希侖，中國自動化學會理事、南開大學教授方勇純，中國自動化學會理事、北京航空航天大學教授段海濱，中國自動化學會理事、西安交通大學教授蘭旭光，上海交通大學教授王賀升，中山大學副教授劉陽，清華大學副教授唐彥嵩，中山大學副教授譚寧等多位專家學者受邀出席并作報告。中國科學院理化技術(shù)研究所研究員王越超，山東大學教授田國會，哈爾濱工業(yè)大學教授付宜利，北京化工大學教授曹政才，清華大學教授徐靜，中國科學院沈陽自動化研究所研究員劉浩，北方工業(yè)大學教授王晶，蘇州大學副教授孫榮川，中國科學院沈陽自動化研究所副研究員楊永明也帶來了精彩分享。
大會主席于海斌院士深入剖析了具身智能機器人在復雜動態(tài)環(huán)境中實現(xiàn)自主有效行動所面臨的挑戰(zhàn)與突破方向，強調(diào)了其在推動產(chǎn)業(yè)變革中的核心作用，并重點介紹了《機器人》期刊的最新動態(tài)與發(fā)展愿景。
于海斌院士介紹《機器人》期刊
陳虹教授帶來的報告“汽車駕駛自動化”，分析了汽車控制與智能系統(tǒng)的特征，討論機器對人類駕駛員感知、決策、規(guī)劃與執(zhí)行的增強或替代，介紹關(guān)鍵技術(shù)及案例。
陳虹教授作報告
孫長銀教授在“試錯驅(qū)動具身智能學習與進化”報告中深入探討了具身智能在無人系統(tǒng)控制中的應用，展示無人系統(tǒng)環(huán)境交互、自主學習和優(yōu)化決策等技術(shù)，使無人系統(tǒng)能自適應開放動態(tài)環(huán)境并精確執(zhí)行任務的最新研究進展與產(chǎn)業(yè)前景。
孫長銀教授作報告
王大軼研究員分享了題為“基于觀測能力定量表征的序列圖像自主導航技術(shù)”的報告，該報告針對資源強受限無人系統(tǒng)，以觀測能力的定量表征為理論創(chuàng)新突破口，以序列圖像的優(yōu)化構(gòu)建和信息優(yōu)選為關(guān)鍵技術(shù)突破口，為實現(xiàn)空間飛行器安全可靠自主運行作出重要貢獻。
王大軼研究員作報告
丁希侖教授帶來了題為“基于融合仿生的多模態(tài)智能攀巖機器人”的報告，講述了團隊近年來面向巖質(zhì)星球探測任務對機器人攀附技術(shù)的需求，以及對巖石表面附著技術(shù)與攀巖機器人開展的研究工作，展示了多模態(tài)自適應攀巖機器人及其應用成果。
丁希侖教授作報告
方勇純教授以創(chuàng)新的視角，通過“雙重欠驅(qū)動飛行吊運系統(tǒng)建模與控制”報告，以單機固定繩長單級擺動系統(tǒng)為出發(fā)點，根據(jù)飛行器數(shù)量、繩長可調(diào)節(jié)性、負載擺動狀況的區(qū)別，進而介紹多機協(xié)作、變繩長和具有二級擺動特性系統(tǒng)的控制方法研究。
方勇純教授作報告
段海濱教授分享了“鷹鴿群智啟發(fā)的無人機群組決策演化控制”這一前沿課題，結(jié)合自然界中鷹鴿的特殊行為機制，闡述了從鷹鴿智能對抗博弈的生物學機理和啟發(fā)，給出了鷹鴿集群博弈的無人機群組決策演化控制理論和方法，對仿生無人機群組決策演化控制未來發(fā)展趨勢進行了討論和展望。
段海濱教授作報告
蘭旭光教授帶來了“具身智能的挑戰(zhàn)與邊界：物理世界模型構(gòu)建與因果推理”的前沿報告，介紹了具身智能的內(nèi)涵和發(fā)展現(xiàn)狀，特別是機器人在物理世界行為智能方面的進展和面臨的挑戰(zhàn)，并分析了具身智能的邊界。
蘭旭光教授作報告
王賀升教授在“機器人視覺導航與操作”報告中，對服務機器人產(chǎn)業(yè)與技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀、所面臨的難點進行概述，介紹了團隊長期攻關(guān)移動與操作中核心技術(shù)難題所取得的主要成果。
王賀升教授作報告
劉陽副教授在“因果價值驅(qū)動的具身感知-規(guī)劃-執(zhí)行世界模型”報告中，系統(tǒng)闡述了具身智能的技術(shù)框架，通過現(xiàn)實世界驗證實現(xiàn)價值驅(qū)動的策略泛化，提升智能體的環(huán)境適應性和任務執(zhí)行可靠性。
劉陽副教授作報告
唐彥嵩副教授在“基于三維世界模型的機器人操作”報告中，圍繞三維表征學習、世界模型預測、基于模型的策略學習等關(guān)鍵環(huán)節(jié)介紹了最新的研究進展，并展示該系列技術(shù)在服務機器人等實際應用場景中的落地與成效。
唐彥嵩副教授作報告
譚寧副教授分享了“具身小腦：柔性連續(xù)體機器人通用控制”報告，回顧了連續(xù)體機器人控制技術(shù)的分類和國內(nèi)外研究發(fā)展歷程，并匯報了在連續(xù)體機器人的通用控制器設(shè)計方面的研究成果。
譚寧副教授作報告
論壇以“具身智能技術(shù)的場景應用、痛點與發(fā)展前景”進行了圓桌對話。田國會、付宜利、王晶、孫榮川、譚寧五位跨領(lǐng)域?qū)＜疑钊虢涣髁司呱碇悄茉谔囟▓鼍奥涞氐臋C遇與挑戰(zhàn)，共同為具身智能機器人的未來發(fā)展指明了突破方向。
圓桌對話
本次“具身智能機器人”專題論壇促進了多學科深度交叉融合，在具身智能機器人自主性與智能演進等核心議題上凝聚了重要共識，為該領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新與應用拓展提供了寶貴的新思路與新方向。
