4月13日下午，2018國家機器人發展論壇暨RoboCup機器人世界杯中國賽之“AI機器人應用創新”專題論壇在紹興柯橋成功舉辦。論壇由中科智匯軟件有限公司董事長宋云飛組織召集，由紹興市產業互聯網促進會秘書長張小彬主持共邀請了十三位專家和企業家從智能制造、智慧工廠、人工智能、機器人產業鏈等方面深入淺出的進行精彩報告，現場行業專家進行了詳細的經驗討論，探討AI機器人的應用發展前景，來自機器人、智能制造領域共100余人參加了此次論壇。
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中國首席技術官聯盟秘書長陳迪輝在致辭中，指出當前我國在世界機器人市場中雖然占據第一位置，但產業整體規模還不夠大，還處于起步階段。在此背景下，中國自動化學會特在2018國家機器人發展論壇暨RoboCup機器人世界杯中國賽中設置“AI機器人應用創新論壇”，為各位代表提供一個交流的平臺，希望與會者能在此次論壇中有所收獲。
慈星股份副總裁李立軍的報告題目是《慈星集團紡織工業智能制造》，報告以慈星股份多年來的工程應用實踐和國家工信部智能制造試點示范項目為依托，就如何對紡織鞋服產業實施智能化改造進行了介紹和分析。其中介紹我國在紡織和鞋服產業的行業現狀，從業人口眾多，但近幾年隨著勞動力成本的大幅上漲，我國制造業的人口紅利已不復存在，紡織行業用工短缺，行業盈利能力低位徘徊，大量制鞋和服裝行業的訂單被轉移到勞動力成本更低的東南亞國家，紡織鞋服產業制造出現了空心化趨勢，在此背景下，慈星股份以平行科技理論為指導，綜合應用機器人、物聯網和人工智能技術，構建了基于工業互聯網的智能化生產管控平臺，實現了終端用戶需求獲取的實時化、產品開發設計的數字化、產品生產過程的智能化，以及廠內物流倉儲的機器人化。紡織鞋服產業通過上述一系列的優化改造和創新升級，不僅大大提升了生產效率，用工人數也大大減少，生產成本得以大幅降低，為紡織鞋服產業的智能制造探索了一條高效、可行的路徑。
浙江萬豐科技開發股份有限公司研究院院長鄭建明的報告題目是《鑄造機器人應用技術與智慧工廠》。鄭院長指出鑄造機器人自動化技術的應用，是鑄造企業實施綠色鑄造生產、實現可持續發展的關鍵舉措。通過智慧工廠示范項目的實施，鑄造機器人不僅能夠代替人在高溫、污染和危險環境中工作，還可以提高工作效率，提高產品精度和質量，降低成本，減少浪費，并可獲得靈活且持久高速的生產流程。
清華大學孫富春教授的報告題目是《認知時代的人工智能與機器人》，報告介紹了認知機器人的基本概念，指出認知時代的人工智能與機器人依賴于腦科學、生命科學和心理學等學科的發現。不同于人工智能發展的前兩個階段，認知機器人主要借鑒其他科學，基于認知科學的發現獨自建立的，這也為人工智能作為一個獨立學科奠定了基礎。
北京理工大學馬宏賓教授的報告題目是《機器人產業鏈及生態的再思考》，報告指出自習近平總書記在兩院院士大會上點出機器人是“制造業皇冠上的明珠”以來，機器人及相關產業得到了快速發展。相比其他產業，機器人產業鏈以及所涉及的各種技術具有一些獨特的特點。隨后馬宏賓教授對機器人產業鏈及生態圈存在的問題、機器人企業的未來之路等做了相關分享，與會代表對此表示了強烈共鳴。
西安交通大學曹建福教授的報告題目是《面向電子商務的智能機器人技術》，報告主要圍繞電子商務發展對機器人的需求、電子商務用機器人分類及特點、機器人化智能配送終端的開發、團隊在機器人方面的成果等方向做了介紹。
河北工業大學李鐵軍教授的報告題目是《建筑施工機器人設計基礎理論與關鍵技術》。李教授主要就施工機器人的移動環境和運動模式，以及如何提高施工機器人承載能力等方面進行深入分析，并具體介紹了建筑施工機器人構型設計原理與運動性能優化方案。
北京科技大學賀威的報告題目是《仿生撲翼飛行機器人智能控制系統設計與研究》，報告介紹了仿生撲翼飛行機器人是受昆蟲和鳥類飛行方式啟發的一類飛行機器人，與常見的固定翼和旋翼飛行器相比，撲翼飛行機器人具有質量輕、效率高、機動性強、能耗低等優點，是飛行機器人發展的重要方向。仿生撲翼飛行機器人的動力學特性較為復雜，在控制系統設計和實現方面具有一定的難度。撲翼飛行機器人在飛行中受到氣流作用會產生預期之外的振動和形變，從而影響飛行性能，甚至縮短使用壽命。報告為撲翼機器人的自主控制和振動控制問題，分析撲翼飛行機器人的動力學模型，針對自主控制問題我們提出神經網絡控制，針對振動問題我們提出自適應邊界控制策略，建立了一套有效的控制系統設計和穩定性分析方法。搭建了仿生撲翼飛行機器人和柔性翼振動控制平臺，并將所提出的智能控制方法應用到這些機器人平臺上。
Synaptics大中華區Dir.Product Marketing姚金鑫在題為《人工智能時代下的人機交互方案與未來》報告中指出，從紙帶打卡機到鍵盤鼠標，從機械式按鈕到遙控器，從控制器到語音，人機交互的方式體現著人類生產力的發展。隨著傳感器、算力與建模的不斷進步，新興的人機交互模式也在發生范式的變化，在報告中姚金鑫站在業界的角度，從傳感到認知，從獨立的感知單元到協同、融合，提出了下一步人機交互系統的方向，并基于此，提出了四個IT的概念：industry technology, information technology, interactive technology, intelligence technology. 并指出，實際上現在我們處于interactive technology的時代，而協同與融合才是未來智能時代的基礎。
廣東禮賓醫療科技股份有限公司創始人周全勝的報告題目是《平行健康機器人的機遇與挑戰》，報告從個案出發，總結出行平行健康機器人產業化的一些成功經驗和失敗教訓，勾勒了中國醫療服務機器人的市場版圖，描繪了平行理論在健康服務業的發展前景。
慧拓智能機器有限公司平行測試部部長周銳的報告題目是《從傳統測試到平行測試》。報告中指出，無人車測試面臨很多挑戰，傳統的車輛測試體系無法滿足無人車測試，主要是因為無法測試無人車的智能性；智能車平行測試體系是一套虛實結合的針對無人車的測試體系；平行測試體系主要是基于場景和任務的測試體系，把測試場景分解為測試任務，然后再細化為各項能力的測試；平行測試在虛擬測試中需要完成實際測試中無法完成的危險場景；真實測試中需要構建合理的場景來驗證無人車的智能；測試和學習是一個硬幣的兩面，從數據解析，提取再到標定的過程；平行測試虛實會進行交互，真實和虛擬空間內都有環境搭建測試計劃制定，以及測試執行的過程；產業化方面已經做好了電子測評系統，并應用于ivfc20179正在研發的系統有自動評測系統以及平行在線系統。
機器人作為引領世界未來的顛覆性技術，正在創造新產業新業態，推動社會生產和消費向智能化轉變，進而深刻改變人類社會生活、改變世界。中國自動化學會組織AI機器人應用創新論壇為推動機器人技術、產品、業態和模式創新的發展，促進人工智能應用深入融入各行業，引領產業向價值鏈高端邁進，推動機器人深度融入生產生活。
學會秘書處 供稿
