4月13日下午，2018國家機器人發展論壇暨RoboCup機器人世界杯中國賽之“醫療機器人”專題論壇在浙江紹興柯橋成功召開，十余位領域內專家學者從手術機器人、康復機器人、精準治療等方面進行報告，并與參會者進行充分交流，探討自動化與醫療領域共同的發展前景，來自機器人、醫療領域共60余人參加了此次論壇。論壇主席
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南昌大學第一附屬醫院主任醫師傅斌在題為《機器人腹腔鏡不阻斷腎蒂腎部分切除術》中指出，保留腎單位腎腫瘤切除技術（NSS）能夠降低減少腎癌患者的它因死亡率，同時介紹了理想的腎部分切除術的三聯性、關鍵問題；在腎血管控制技術中全阻斷技術術野清晰，但在WIT過長時需要低溫處理，超選擇阻斷技術要有選擇使用，不阻斷技術難度大、適應癥嚴格。機器人輔助通過不阻斷腎蒂對腎功能起到長期保護，但是對其保護作用還存在爭議，即可以用于腎部分切除，但要嚴格把握適應癥， 技術具有挑戰性，血量較多，對腎保護作用還有待驗證。
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中國人民解放軍總醫院副主任醫師李立安《達芬奇機器人手術在卵巢癌手術中的應用》。 卵巢癌作為婦科疾病的一種，雖然病發率排第四位，但死亡率很高。目前，對于卵巢癌患者實施的手術方式主要有經腹手術、腹腔鏡手術和機器人手術。機器人在卵巢癌分期手術中安全可靠，效果同腹腔鏡類似，但在處理復雜手術中更有優勢。
中國人民解放軍南京總醫院副主任醫師易俊的報告題目是《達芬奇機器人胸外科手術》。達芬奇機器人在食管癌、胸腺切除、肺等方面的應用，大大降低了人力成本，在未來微創外科的方向、機器手器械的改進、觸覺反饋及醫師培訓系統的研究、異步傳輸技術的應用等方面有積極的促進作用。同時，易俊教授強調，在人工智能日益發展的今天，外科醫生更要改變思維，緊跟形勢，不斷提升自身的學習技能，推動醫療行業的健康發展。
沈陽新松機器人自動化股份有限公司總經理李學威在題為《新松醫療康復機器人開發及應用》的報告中，通過列舉當前人工智能機器人領域的熱點事件，指出外科手術機器人帶來了新的醫療產業革命；智能輪椅、智能假肢 、智能可穿戴外骨骼機器人等智能設備給下肢癱瘓人員帶來福音；同時、物聯網、大數據、云計算、人工智能與機器人技術跨學科融合，引領世界進入醫療服務機器人時代。
華中科技大學黃劍教授在題為《面向行走功能的康復與輔助機器人》的報告中指出，研究能夠實現殘障老人日常行走鍛煉，替代與補充護理人員的智能行走輔助與康復機器人是十分必要的。同時黃教授還介紹了拐杖式助行機器人和助步架式助行機器人的研發歷程以及助行機器人研究中的共性技術，包括基于運用意圖的人機交互接口設計和基于人機協同的異常步態檢測。
帶來最后一個報告的是中科院自動化所王靜老師，其報告題目是《平行痛風機器人醫生的研發與應用》。當前痛風及高尿酸血癥已經成為常見病，嚴重危害著人類健康，痛風病的臨床診療亟待規范化和精準化，平行痛風診療醫生主要是平行構建人工醫生模擬醫療專家的診療決策過程，輔助實際醫生進行疾病診斷與治療。此外，王靜老師在報告中還詳細介紹了平行痛風輔助診療系統的運行情況、臨床應用經驗與體會。
當前，先進機器人技術在醫療外科手術規劃模擬、微損傷精確定位操作、無損傷診斷與檢測、病人安全救援等方面得到了廣泛應用，促進了傳統醫學的革命，也帶動了新技術、新理論的發展，未來智能化的醫療機器人將帶來一場新的醫療技術革命。在此背景下，中國自動化學會將籌備成立醫療機器人專業委員會，以促進醫療機器人理論研究，推動醫療技術的變革和醫療服務的提升。
學會秘書處 供稿
