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由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)及人工產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟聯(lián)合主辦的第三屆全球人工智能大會(huì)于2019年5月27日在上海國(guó)家會(huì)展中心（虹橋）盛大召開(kāi)，當(dāng)日下午舉辦了三個(gè)專題論壇，其中，AI+智能制造專題論壇于同日下午兩點(diǎn)開(kāi)幕，七位領(lǐng)域內(nèi)的專家學(xué)者從智能制造、自主無(wú)人艇等方面進(jìn)行了報(bào)告，并與會(huì)議代表充分交流，共同探討人工智能+智能制造的應(yīng)用與發(fā)展場(chǎng)景。來(lái)自西安交通大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、機(jī)械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究所、西北工業(yè)大學(xué)、上海交通大學(xué)、地平線自動(dòng)駕駛的頂級(jí)專家出席本次論壇。
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首先為大家作報(bào)告的是北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院長(zhǎng)聘教授、博士生導(dǎo)師了劉強(qiáng)，題目為“從虛擬機(jī)床到數(shù)字孿生的發(fā)展及實(shí)現(xiàn)”。報(bào)告主要分析了現(xiàn)代制造對(duì)數(shù)字加工過(guò)程數(shù)字化和智能化發(fā)展的需求和挑戰(zhàn)，總結(jié)了在數(shù)控加工過(guò)程動(dòng)力學(xué)數(shù)字化仿真優(yōu)化、虛擬機(jī)床和虛擬加工方面的研究進(jìn)展和應(yīng)用，提出了智能數(shù)控機(jī)床及其數(shù)字孿生構(gòu)建框架、基本問(wèn)題和功能需求等，研究了曲面直接插補(bǔ)、多功能電流傳感器、在機(jī)測(cè)量、數(shù)據(jù)接口、數(shù)字孿生建模等關(guān)鍵技術(shù)，開(kāi)發(fā)了集成多種智能化功能的智能數(shù)控系統(tǒng)平臺(tái)和數(shù)字孿生模型，通過(guò)數(shù)控加工實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證。
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上海高校船舶自動(dòng)化工程研究中心主任張衛(wèi)東的報(bào)告題目是“關(guān)于自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)及其面臨的挑戰(zhàn)”。報(bào)告主要從無(wú)人艇具有機(jī)動(dòng)靈活、隱蔽性好、使用成本低和無(wú)人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)等各類(lèi)優(yōu)點(diǎn)出發(fā)，解釋其成為海上救援、巡邏警戒、情報(bào)搜集、環(huán)境調(diào)查和反潛等任務(wù)的重要平臺(tái)的原因。張主任首先介紹了無(wú)人艇不同于無(wú)人車(chē)、無(wú)人機(jī)和無(wú)人潛器等其他無(wú)人系統(tǒng)的特點(diǎn)，定義了基于關(guān)鍵功能的無(wú)人艇自主能力分級(jí)，然后從姿態(tài)控制、避障、目標(biāo)追蹤、編隊(duì)和攻防博弈等幾個(gè)方面分析了技術(shù)的關(guān)鍵，介紹了近年的理論研究進(jìn)展，討論了該領(lǐng)域面臨的挑戰(zhàn)。最后，介紹上海交通大學(xué)IPAC團(tuán)隊(duì)在海上無(wú)人系統(tǒng)領(lǐng)域的工程工作，包括動(dòng)力定位無(wú)人艇、空海立體協(xié)同搜救偵察和多船海上協(xié)同作業(yè)等。
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機(jī)械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究所歐陽(yáng)勁松所長(zhǎng)在題為“智能制造思考與建議”的報(bào)告中，從智能制造相關(guān)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織及其開(kāi)展工作等方面，介紹當(dāng)前智能制造國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化工作進(jìn)展，分析探討各國(guó)典型的智能制造參考模型與實(shí)現(xiàn)，分享對(duì)我國(guó)智能制造補(bǔ)齊信息化自動(dòng)化短板、新一代信息技術(shù)引領(lǐng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展等方面的思考與建議。
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西北工業(yè)大學(xué)程暉教授作了“關(guān)于高端制造裝備智能化發(fā)展思考”的報(bào)告，分析了高端制造裝備發(fā)展的需求背景、發(fā)展趨勢(shì)及其技術(shù)特征，詳細(xì)分析高端制造裝備智能化發(fā)展的四維模型及其內(nèi)涵，提出了高端制造裝備智能化相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ)及其集成應(yīng)用的方案，從多層次多角度分析了高端制造裝備智能化發(fā)展的多種可能性。
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西安交通大學(xué)梅雪松教授的報(bào)告題目是“人工智能在數(shù)控機(jī)床制造中的應(yīng)用”。梅教授介紹了大數(shù)據(jù)與人工智能的關(guān)系，介紹了幾類(lèi)典型的通過(guò)大數(shù)據(jù)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的人工智能工業(yè)應(yīng)用；提出了在數(shù)控機(jī)床批量制造過(guò)程中通過(guò)制造過(guò)程數(shù)據(jù)的采集處理與分析的方法，實(shí)現(xiàn)批量化數(shù)控機(jī)床制造質(zhì)量的管控；根據(jù)介紹幾種數(shù)控機(jī)床的智能化途徑，重點(diǎn)說(shuō)明了如何利用大數(shù)據(jù)的人工智能算法實(shí)現(xiàn)熱誤差的自動(dòng)補(bǔ)償，到達(dá)數(shù)控機(jī)床精度的提升技術(shù)途徑。
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上海交通大學(xué)的王賀升教授在題為“機(jī)器人視覺(jué)控制探討”的報(bào)告中，探討了機(jī)器人視覺(jué)控制的普及與應(yīng)用，不同的行業(yè)對(duì)于機(jī)器人視覺(jué)控制的應(yīng)用也都會(huì)根據(jù)環(huán)境和各類(lèi)影響因素而變化。同時(shí)王教授也提出了，在機(jī)器人視覺(jué)控制領(lǐng)域發(fā)展所突破的一些難點(diǎn)。
最后為大家作報(bào)告的是地平線自動(dòng)駕駛及AIOT技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)總監(jiān)陳宏博士，報(bào)告題目是“賦能萬(wàn)物，AI時(shí)代的思考”。報(bào)告先對(duì)地平線公司進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹，從人工智能的發(fā)展初期到現(xiàn)在的各個(gè)階段，進(jìn)行了相關(guān)詳細(xì)且有階段性的描述。同時(shí)也從企業(yè)的角度結(jié)合相關(guān)國(guó)內(nèi)外大數(shù)據(jù)與大家探討人工智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與進(jìn)步，最后提出中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)未來(lái)發(fā)展的三個(gè)隱憂：一是發(fā)展結(jié)構(gòu)不合理，做底層研究比較少，應(yīng)用研究比較多；二是過(guò)于依賴國(guó)外所謂開(kāi)源系統(tǒng)，我相信這次華為事件對(duì)大家是一個(gè)最好的提醒，未來(lái)如果不能再使用更新的工具，我們?cè)趺崔k？商業(yè)路徑應(yīng)用不明確，AI應(yīng)用賦能萬(wàn)物，但是怎么賦能，很多人沒(méi)有想清楚；三是專業(yè)人才，尤其是跨學(xué)科、跨界的人才非常缺乏，可能會(huì)成為企業(yè)應(yīng)用AI的一個(gè)最大的障礙。
學(xué)會(huì)秘書(shū)處 供稿
