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2019年11月22日上午九點(diǎn)，2019導(dǎo)航制導(dǎo)與控制專委會年會暨中國自動(dòng)化大會專題論壇之“導(dǎo)航制導(dǎo)與控制前沿論壇”在杭州國際博覽中心順利召開。導(dǎo)航制導(dǎo)與控制是目前學(xué)術(shù)研究的熱點(diǎn)之一，廣泛應(yīng)用于航空航天、軍事、工業(yè)等重要領(lǐng)域。此次論壇交流的目的是總結(jié)并研討近年來我國學(xué)者在導(dǎo)航制導(dǎo)與控制領(lǐng)域取得的前沿成果。本論壇由北京航空航天大學(xué)郭雷教授擔(dān)任論壇主席。

 

會議現(xiàn)場

 

北京航空航天大學(xué) 郭雷教授

首先，論壇主席郭雷教授致開幕詞，介紹了導(dǎo)航制導(dǎo)與控制學(xué)科數(shù)十年來的發(fā)展歷程。會議特別邀請了吳宏鑫院士、包為民院士等多位著名專家學(xué)者，開展導(dǎo)航制導(dǎo)與控制領(lǐng)域的學(xué)術(shù)熱點(diǎn)主題報(bào)告與研討交流會。

 

中國自動(dòng)化學(xué)會副理事長 王成紅研究員

中國自動(dòng)化學(xué)會副理事長王成紅研究員闡述了導(dǎo)航制導(dǎo)與控制學(xué)科的重要意義及其在智能自主系統(tǒng)中的重要地位。王成紅副理事長指出，導(dǎo)航制導(dǎo)與控制學(xué)科在過去的數(shù)十年發(fā)展迅速，碩果累累，未來將與智能系統(tǒng)緊密結(jié)合。

 

航天科技集團(tuán) 包為民院士

航天科技集團(tuán)包為民院士分享了以“航天導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制的發(fā)展與挑戰(zhàn)”為主題的報(bào)告。包為民院士詳細(xì)闡述了航天器控制理論與技術(shù)的發(fā)展歷程，提出了未來智能控制發(fā)展的需求與挑戰(zhàn)。包院士強(qiáng)調(diào)航天領(lǐng)域要開放、交叉、融合發(fā)展，特別是科學(xué)家與工程師要加強(qiáng)交流，跨行業(yè)開放。

 

航天八院803所 劉付成研究員

航天八院803所劉付成研究員作了“衛(wèi)星精密編隊(duì)飛行動(dòng)力學(xué)與控制技術(shù)”為主題的報(bào)告。詳細(xì)闡述了衛(wèi)星精密編隊(duì)技術(shù)的背景和現(xiàn)狀，提出了自己對精密編隊(duì)技術(shù)發(fā)展的若干思考。

 

北京理工大學(xué) 夏元清教授

北京理工大學(xué)夏元清教授以“基于微分平坦的自抗擾控制技術(shù)及其應(yīng)用”為主題作了報(bào)告。夏元清教授闡述了自抗擾控制技術(shù)的研究背景與現(xiàn)狀，并結(jié)合實(shí)際案例，詳細(xì)講述了輪式地面平臺的橫向跟蹤控制、高速工況下的履帶式平臺轉(zhuǎn)向控制、基于微分平坦的四旋翼位姿控制等問題。

 

航天五院 王大軼研究員

航天五院王大軼研究員作了題為“航天器的智能化和自主化技術(shù)”的報(bào)告。報(bào)告針對人工智能概念背景、航天器智能化發(fā)展趨勢、航天器自主技術(shù)等主題開展詳細(xì)論述。王大軼研究員介紹了航空航天領(lǐng)域重點(diǎn)技術(shù)與應(yīng)用案例，概括了航天器智能化未來發(fā)展趨勢。

 

航天五院 吳宏鑫院士

下午一點(diǎn)半，航天五院吳宏鑫院士開展了“智能自主控制系統(tǒng)研究”的主題報(bào)告。吳宏鑫院士詳細(xì)論述了智能自主系統(tǒng)的定義、研究內(nèi)容、研究現(xiàn)狀、未來發(fā)展等問題。吳宏鑫院士從理論層面，系統(tǒng)地闡述了智能自主系統(tǒng)中的關(guān)鍵性技術(shù)。

 

新加坡南洋理工大學(xué) 謝立華教授

新加坡南洋理工大學(xué)謝立華教授開展了“Range And Odometry Based Localization And Control”為主題的報(bào)告。報(bào)告內(nèi)容包括：無GPS情況下的定位、無人機(jī)導(dǎo)航與控制、無人機(jī)編隊(duì)飛行等前沿技術(shù)。通過理論講解與視頻展示相結(jié)合的形式，介紹了無GPS情景下，無人機(jī)導(dǎo)航與控制中的關(guān)鍵性技術(shù)和取得的成果。

 

沈陽飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所 范彥銘研究員

沈陽飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所范彥銘研究員開展了題為“無人機(jī)自主智能控制技術(shù)”的報(bào)告，就無人機(jī)的發(fā)展史、無人機(jī)的定義與內(nèi)涵、無人機(jī)自主智能控制的定義與內(nèi)涵、無人機(jī)自主智能控制實(shí)現(xiàn)方法等問題展開論述。

 

 

北京大學(xué) 喻俊志教授

北京大學(xué)喻俊志教授以“面向機(jī)器人操作的視覺環(huán)境感知與控制”為主題進(jìn)行報(bào)告。喻俊志教授詳細(xì)闡述了機(jī)器人環(huán)境理解問題與機(jī)器人感知相關(guān)技術(shù)，并介紹了幾個(gè)相關(guān)行業(yè)應(yīng)用案例，比如行人跟隨、機(jī)器人避障、機(jī)械臂自主抓取等成功應(yīng)用。

 

南京航空航天大學(xué) 陳謀教授

南京航空航天大學(xué)陳謀教授開展了“無人直升機(jī)魯棒抗干擾飛行控制”主題報(bào)告。陳謀教授闡述了無人直升機(jī)的應(yīng)用背景、魯棒抗干擾飛行控制等技術(shù)的意義以及相關(guān)前沿理論。

會后，各位專家教授和在場參會人員展開了激烈的學(xué)術(shù)討論和交流，針對導(dǎo)航制導(dǎo)與控制領(lǐng)域的關(guān)鍵問題分別提出了各自的看法，論壇在大家的自由交流中圓滿結(jié)束。

來源：大會組委會