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2020年江蘇省自動化學術年會(JACA 2020)于11月13日至15日在鎮江佰潤粵海國際酒店隆重召開。本次會議由江蘇省自動化學會主辦，江蘇科技大學承辦。大會共同主席、江蘇科技大學副校長俞孟蕻教授，大會共同主席、江蘇省自動化學會理事長費樹岷教授，江蘇省自動化學會副理事長江南大學紀志成教授、中國礦業大學馬小平教授、南京理工大學薄煜明教授，大會程序委員會主席、江蘇省自動化學會常務理事兼秘書長李世華教授，大會組織委員會主席、江蘇科技大學電子信息學院院長朱志宇教授，大會評獎委員會主席、江蘇省自動化學會常務理事兼學術工作委員會主任南京理工大學鄒云教授，江蘇省自動化學會監事會副主席南京航空航天大學劉建業教授、中國礦業大學李明教授，大會報告專家南京理工大學徐勝元教授、上海交通大學張衛東教授以及來自省內外30多家高校和企業的自動化及相關領域科技工作者、企業代表近200人參加了本次年會，開展學術研討和交流。

11月14日上午，大會在鎮江佰潤粵海國際酒店西華廳開幕，開幕式由大會組織委員會主席、江蘇科技大學電子信息學院院長朱志宇教授主持。在開幕式中，江蘇科技大學副校長俞孟蕻教授和大會主席費樹岷教授進行了致辭，分別代表江蘇科技大學和江蘇省自動化學會對本次大會的順利召開表示了衷心祝賀，并對省內外各位代表的光臨表示了最熱烈的歡迎。

2020年江蘇省自動化學術年會現場

江蘇科技大學副校長俞孟蕻教授致辭

江蘇省自動化學會理事長費樹岷教授致辭

國家杰青、教育部創新團隊學術帶頭人、國家自然科學二等獎獲得者南京理工大學徐勝元教授，國家科技進步特等獎、國家技術發明二等獎獲得者江蘇科技大學俞孟蕻教授，國家杰青、德國洪堡學者、上海市優秀學科帶頭人上海交通大學張衛東教授，國家杰青、IEEE Fellow東南大學李世華教授分別作了大會報告。

徐勝元教授作了題為“時滯系統的魯棒控制理論與方法”的報告，針對時滯系統魯棒控制理論中的關鍵科學問題，基于L-K泛函方法，闡述了該類系統在穩定性、反饋控制和狀態估計等方面的三個重要成果，并分析比較了L-K泛函方法中幾類重要積分不等式，最后對時滯系統穩定性研究進行了總結與展望。報告由江蘇科技大學朱志宇教授主持。

徐勝元教授作大會報告

俞孟蕻教授作了題為“挖泥船控制技術與精確疏浚”的報告，結合中國疏浚技術二十余年的發展進程，闡述了挖泥船控制技術與精確疏浚技術的任務目標，分析了挖泥船集成控制系統與精確疏浚的技術體系和關鍵技術，簡述了智能疏浚技術特征、智能挖泥船關鍵技術及其實現途徑。報告由東南大學費樹岷教授主持。

俞孟蕻教授作大會報告

張衛東教授作了題為“海上無人系統自主定位與協同技術”的報告，介紹了IPAC海上無人系統團隊的研究進展，著重介紹了空海定位協同和多船定位協同的研究背景和需求，分析了兩大系統存在的關鍵問題和挑戰，演示了技術驗證結果，展望了未來的技術應用前景。報告由南京理工大學張保勇教授主持。

張衛東教授作大會報告

李世華教授作了題為“機電系統建模、分析與控制一體化研究”的報告，圍繞非線性、多源干擾兩大主要因素，從建模辨識、系統分析和控制設計、閉環系統綜合性能提高等角度，結合運動控制、柴油機發動機電控系統、電力電子系統等，給出了機電一體化的最新理論研究進展和成果。報告由江南大學欒小麗教授主持。

李世華教授作大會報告

在上午的大會報告中間，還舉行了江蘇省自動化學會頒獎儀式，頒獎儀式由學會副秘書長南京航空航天大學陸寧云教授主持。學會副理事長中國礦業大學馬小平教授和學會常務理事兼學術工作委員會主任南京理工大學鄒云教授分別向2019年度和2020年度學會科學技術獎獲獎人頒發了獎狀。學會理事長東南大學費樹岷教授向2019年度和2020年度學會優秀專業委員會和工作委員會頒發了獎狀。學會常務理事江蘇科技大學俞孟蕻教授和學會副理事長紀志成教授分別向2019年度和2020年度學會先進工作者頒發了獎狀。

頒獎現場

11月14日下午，大會進入分組報告階段，共分為10個組，主題分別為：“控制理論與應用”、“智能機器人”、“伺服與運動控制”、“智能優化與應用”、“工業自動化”、“飛行器控制”、“新能源控制與節能技術”、“復雜網絡”、“導航制導與控制”和“模式識別”。在各分組報告中，近90名參會代表分別宣讀了論文，并就各自的研究成果展開了深入地討論，共同分享了最新研究進展和取得的成果。

分組報告現場

14日下午，還舉行了江蘇省自動化學會九屆六次理事大會。會議由學會秘書長東南大學李世華教授主持，學會理事長東南大學費樹岷教授, 副理事長江南大學紀志成教授、中國礦業大學馬小平教授、南京理工大學薄煜明教授，監事會副主席南京航空航天大學劉建業教授、中國礦業大學李明教授，副秘書長江南大學劉飛教授、中國礦業大學鞏敦衛教授、東南大學陳夕松教授、南京航空航天大學陸寧云教授、江蘇大學沈躍教授、中國電力科學研究院赫衛國主任等學會領導和各理事單位共58位理事和監事出席了會議。參會理事和監事就學會的工作、活動等方面進行了細致深入地交流和探討。

常務理事會議、理事大會現場

本次會議經審稿錄用90篇論文，并將分別推薦到《南京理工大學學報》、《江蘇科技大學學報》、《江蘇大學學報》、《揚州大學學報》雜志和英國IET出版社發表。會議還評選出了最佳理論論文和最佳應用論文各1篇。最佳論文頒獎儀式由大會評獎委員會主席南京理工大學鄒云教授主持，學會常務理事南京理工大學徐勝元教授和學會常務理事兼副秘書長江南大學劉飛教授分別向最佳理論論文和最佳應用論文作者頒發了獎狀。最佳理論論文由南京航空航天大學趙振華、曹東、張朋共同署名的論文“基于滑模觀測器的四旋翼無人機全回路解耦控制”獲得，最佳應用論文由南京理工大學邱博、單梁、常路、王志強、屈藝共同署名的論文“基于改進人工勢場法雙向規劃的雙機械臂避碰路徑規劃”獲得。

最佳論文頒獎

參會代表合影

來源：江蘇省自動化學會、江蘇科技大學