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共融機器人專業(yè)委員會

日期:2020-01-01 16:07

一、背景

 

機器人已被日趨廣泛的應(yīng)用于國防救援、智能制造、醫(yī)療康復(fù)等方面。大力發(fā)展機器人技術(shù)及其產(chǎn)業(yè),對打造中國智能制造業(yè)的國際競爭新優(yōu)勢具有重要意義。在此大背景下,我國學(xué)者王天然院士、鄭南寧院士、丁漢院士等共同倡導(dǎo)提出了共融機器人這一新概念、新方向,作為我國機器人創(chuàng)新發(fā)展的最新代表,有力地推動了我國機器人學(xué)者的創(chuàng)新積極性。共融機器人(Coexisting-Cooperative-Cognitive Robots, Tri-Co Robots)是指能與作業(yè)環(huán)境、人和其它機器人自然交互、自主適應(yīng)復(fù)雜動態(tài)環(huán)境并協(xié)同作業(yè)的機器人。共融機器人在智能制造、醫(yī)療康復(fù)、國防安全等領(lǐng)域有很廣泛的需求。共融機器人是典型的多學(xué)科交叉科學(xué),涉及機構(gòu)、控制、感知、認知、學(xué)習(xí)、協(xié)作,乃至心理、情感等多方面的研究。

共融機器人專委會的成立為腦科學(xué)、機械、力學(xué)、信息等學(xué)科領(lǐng)域?qū)<覍W(xué)者提供了一個很好的學(xué)習(xí)和交流平臺。在人工智能飛速發(fā)展的當(dāng)下,專委會將為推動我國機器人學(xué)科進步、滿足國家重大戰(zhàn)略發(fā)展需求,助力共融機器人的高水平人才培養(yǎng),促進我國共融機器人與人工智能行業(yè)的持續(xù)發(fā)展與技術(shù)進步,搶占國際學(xué)術(shù)高地做出重要的貢獻。

二、業(yè)務(wù)范圍

1、組織世界機器人大賽共融機器人挑戰(zhàn)賽。比賽強調(diào)共融機器人技術(shù)的實際應(yīng)用,突出機器人與人協(xié)同工作以及機器人與機器人合作融合的技術(shù)特點,匯聚“共融機器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究”重大研究計劃的創(chuàng)新成果,為我國機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供源頭創(chuàng)新思路與科學(xué)支撐,以促進我國機器人基礎(chǔ)理論、技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的研發(fā)能力與人才培養(yǎng)。

2、組織中國認知計算與混合智能學(xué)術(shù)大會(CCHI)。第三屆中國認知計算與混合智能學(xué)術(shù)大會由國家自然科學(xué)基金委員會、中國自動化學(xué)會、中國認知科學(xué)學(xué)會和西安交通大學(xué)共同組織,旨在推動人工智能相關(guān)領(lǐng)域的研究與發(fā)展,為從事人工智能相關(guān)研究的學(xué)者、工程師、教師和學(xué)生提供交流的平臺。當(dāng)前,人工智能已成為引領(lǐng)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的戰(zhàn)略性技術(shù)。以此為契機的人工智能及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用對于整個人類的生活、社會、經(jīng)濟和政治都正在產(chǎn)生重大而深遠的革命性影響,人工智能已成為國家綜合實力與發(fā)展的核心競爭力的重要組成部分。近年來,布局發(fā)展人工智能已經(jīng)成為世界許多國家的共識與行動。 以習(xí)近平同志為核心的黨中央高度重視人工智能發(fā)展。習(xí)近平總書記多次就人工智能做出重要批示,指出人工智能技術(shù)的發(fā)展將深刻改變?nèi)祟惿鐣睢⒏淖兪澜纾笞プC遇,在這一高技術(shù)領(lǐng)域搶占先機,加快部署和實施。2017年7月8日,國務(wù)院正式發(fā)布了《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》,將我國人工智能技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展上升為國家重大發(fā)展戰(zhàn)略。《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》要求“牢牢把握人工智能發(fā)展的重大歷史機遇,帶動國家競爭力整體躍升和跨越式發(fā)展”,提出要“開展跨學(xué)科探索性研究”。自2017年起人工智能已連續(xù)三年寫入《政府工作報告》,加快、加強和深化新一代人工智能發(fā)展已成為推動建設(shè)創(chuàng)新型國家和建成世界科技強國、引領(lǐng)科技未來的國家重大發(fā)展戰(zhàn)略。

3、參加中國自動化學(xué)會青年學(xué)術(shù)年會。探討自動化領(lǐng)域的前沿?zé)狳c問題,加強不同學(xué)科領(lǐng)域間的交叉融合,為青年教師、青年科技工作者及博士生、碩士生等海內(nèi)外青年才俊構(gòu)建重要的學(xué)術(shù)交流平臺。

4、參加智能人機交互高峰論壇。通過豐富的學(xué)術(shù)活動,深入探討多元自然媒介交互、人機智能協(xié)同應(yīng)用、人因工程等智能人機交互技術(shù),有效融合多個交叉學(xué)科領(lǐng)域的技術(shù)及行業(yè)資源,促進科研人員及相關(guān)從業(yè)人員的學(xué)術(shù)交流。

5、參加國家機器人發(fā)展論壇。為促進智能機器人基礎(chǔ)理論研究、成果原始創(chuàng)新和高新技術(shù)開發(fā),增強我國智能機器人自主研發(fā)水平和實際應(yīng)用能力,匯聚智能科技的新理論、新技術(shù)、新成果,聯(lián)通產(chǎn)學(xué)研用各界,促進當(dāng)?shù)乜萍汲晒D(zhuǎn)化,助力產(chǎn)業(yè)升級發(fā)展,專委會主任委員蘭旭光教授在論壇上作出報告“人機協(xié)作場景中視覺推理與學(xué)習(xí)”,報告簡要介紹機器人在智能方面的進展和面臨的挑戰(zhàn),特別是人機協(xié)作中機器人自主理解、學(xué)習(xí)和作業(yè)的難點。針對這些問題提出了一種基于物理穩(wěn)定性和物體功能的視覺推理、適用于堆疊物體場景中的機器人作業(yè)和工具自動構(gòu)建方法。為了進一步拓展虛擬數(shù)據(jù),我們構(gòu)建了正交空間和正交量化的零樣本方法,實現(xiàn)了模型方法的遷移學(xué)習(xí)。報告同時還將介紹基于經(jīng)驗回放的信賴域策略優(yōu)化方法,提升了機器人自主學(xué)習(xí)的性能。

三、官方網(wǎng)站

          無

四、官方微信公眾號

          無

五、聯(lián)系方式

聯(lián)系人:趙飛

聯(lián)系電話(座機):029-82663870

聯(lián)系郵箱:ztzhao@mail.xjtu.edu.cn

六、當(dāng)屆領(lǐng)導(dǎo)成員

主任委員:蘭旭光

副主任委員(按姓氏筆畫排序):方方,朱利民,劉連慶,劉辛軍,高海波

秘書長(按姓氏筆畫排序):陶波

委員(按姓氏筆畫排序):丁華鋒,丁亮,丁燁,于靖軍,王進軍,王啟寧,王賀升,王爽,王燕波,王君臣,文力,鄧方,鄧成,申亞京,田為軍,田建東,田智強,付成龍,叢楊,蘭旭光,朱延河,朱利民,朱曉慶,朱大奇,劉小峰,劉玉旺,劉華平,劉連慶,劉辛軍,劉金剛,劉洪海,劉勇,劉艷紅,劉海濤,江磊,孫玉文,孫濤,危清清,合燁,李小毛,李兵,李波,李秦川,李鐵風(fēng),李端玲,李璽,李長勝,楊辰光,楊桂林,肖濤,吳躍民,吳豪,何玉慶,何柏巖,何斌,谷國迎,張帆,張興龍,張雪波,張智軍,陳紅梅,陳啟軍,陳貴敏,陳霸東,蘇柏泉、周樂來,鄭文明,金一,趙飛,趙京,趙新,趙慧嬋,趙濤,姚建濤,姚重陽,賀威,袁亮,夏澤洋,徐靜,高海波,郭士杰,郭為忠,唐華錦,陶波,黃劍,梅雪松,梅魁志,曹政才,崔國華,蔣志宏,喻俊志,程龍,程洪,程吉禹,謝松云,謝福貴,雷亞國,訾斌

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